3周以后的蜜蜂开始出巢进行采集活动，这样的蜜蜂称为采集蜂。其中有一小部分独立性强，往往单独出外寻找蜜粉源，称为侦察蜂，蜜蜂具有共同利用蜜粉源的习惯，采集饲料是一项社会活动，它的核心是侦察蜂和初召唤的采集蜂的分工。蜜蜂在采集饲料时先是侦察蜂飞出去寻找开花泌蜜和散粉的植物。当它们发现了丰富的饲料后，就采集一些花蜜和花粉飞回巢内以“舞蹈”的动作向被召唤的采集蜂交换信息，指示饲料所在的方向和距离，引导采集蜂去采集，这是蜜蜂的一种特有“语言”。
与饲养地点有关的舞蹈基本上有两种，即圆形舞和8字形的摆尾舞，在这两种这之间还有过渡的镰刀形舞或称新月舞。
（1）圆形舞 侦察蜂在距蜂巢50-80米以内较近的地方采到花蜜回巢脾上，把它采集的花蜜反吐出来，分给同伴，然后在蜂巢内与地面垂直的巢脾表面跳起圆形舞，即兜着小圆圈，一会向左转圆圈，一会向右转圆圈。舞蹈附近的几只蜜蜂也跟在它后面爬，并用触角触及舞蹈蜂的腹部。圆形舞只表示在蜂巢附近发现了蜜源，但并不指出方向。
（2）摆尾舞 侦察蜂如果在距蜂巢100米以上较远的地方采到花蜜返回巢脾上，吐出花蜜后，就跳起摆尾舞，指出蜜源的方向和离蜂巢的大概距离。如果密源位于太阳的同一方向，它在巢脾表面先向一侧爬半个圈，然后头朝上爬一直线，同时左右摆动它的腹部，并伴随着特定的嗡嗡声，再爬到起点向另一侧爬半个圆圈。如此反复在一个地点作几次同样的摆尾舞，再爬到另一个地方进行同样的舞蹈，它的同伴就知道出巢后朝着太阳飞就会找到蜜源。如果蜜源位于与太阳相反的方向，它在直线爬行摆动腹部时头朝下（地心引力方向）。蜜源位于太阳同一方向但偏左一定角度时，它在直线爬行摆动腹部时头朝上偏左与一条相象的重力线也呈同样角度，也就是说蜜蜂在巢脾上进行“8字形舞”，作直线爬行摆尾时身体纵轴与巢脾上的垂直直线所形成的夹角和“太阳角”是一致的，这样就表示了蜜源的方向。所谓“太阳角”就是巢门到太阳所引的直线和从巢门到蜜源所引的直线所形成的夹角。
在一定的时间内，8字形摆尾舞的圈数和摆尾次数能表示出蜂群到蜜源的距离。15秒种内舞蹈9-10个半圆圈表示蜜源距离100米；重复6次表示距离500米，4-5个，距离1000米；2个，距离5000米。总之15秒内舞蹈半圆圈数越少，直线爬行的时间越长，摆尾的次数越多，蜜源距离就越远，反之越近。蜂巢里舞蹈蜂的数量及舞的频率与蜜源的数量相关，如花粉分泌丰富，采集蜂频繁回巢，并表演更多的舞蹈；如果蜜源量减少，则巢内舞蹈行为相应减少，甚至停止。许多因素能影响舞蹈蜂的兴奋程度。如花蜜甜度（含糖量）及花香等各种气味，按其浓度和性质，能激发或压低蜂舞的活跃程度。从蜂巢到蜜源的距离也是一个重要因素，从较远处回来的蜜蜂舞蹈行为较近处回来的蜜蜂少。蜜脾少的蜂群舞蹈行为比满脾蜂蜜的蜂群多，舞蹈的时间较长。
除上述舞蹈外，还有“呼吁舞”，是分蜂群飞出以前侦察蜂振翅发出的“呼呼”声，并振动腹部作“之”字形穿行于蜂群中。“警报舞”，当蜜蜂在巢外遇到杀虫剂等有毒物质，回巢后会在巢脾上沿着螺旋线或不规则的“之”字形奔跑，腹部剧烈地左右�动，随着警报舞的出现蜜蜂的飞行活动可能完全停止。